為完結快速出產，增產增效，以TRIO高端運動控制+埃斯頓高性能伺服系統(tǒng)+埃斯頓機器人為核心，打造出國內外通用的自動化機器人折疊口罩機出產線，為口罩出產工廠供給無人化口罩出產線。
　　在平面口罩機工藝上，選用EtherCAT總線計劃，方位控制精準，比較傳統(tǒng)PLC脈沖更高效，精度更高。熱封精度過失在0.5mm，焊耳帶精度過失在1mm。EM3A高動態(tài)伺服電機滿意口罩量產對速度的要求，埃斯頓全自動N95折疊口罩機出產線運用翠歐優(yōu)化的凸輪曲線，優(yōu)化追剪工藝算法，使運動參數(shù)調整愈加便當，在前進速度的同時還可有用下降機器設備的振動。
　　這套計劃下的口罩機運動平穩(wěn)、功率高，且具有微秒級的方位抓取才干，跟標精度極高。專用追剪工藝功能塊可以自動規(guī)劃工藝參數(shù)、運動曲線，完結一鍵換模的產線柔性切換。出產N95折疊立體式口罩功率可達60pic/m出產一般平面口罩可達120pic/m。

　　在智能化方面選用自主研發(fā)的深度學習視覺控制器-麒麟IV700，并結合特定的光學計劃，完結高精度的異物和標準測量，既免去人工操作，又避免了人為因素導致的誤檢。匯川加上了視覺檢測對于高要求的場合有一定優(yōu)勢，也是一種立異。
　　禾川緊湊規(guī)劃結構，確保出產功率
　　禾川在疫情迸發(fā)后，充分結合本身的企業(yè)技能特征，積極參與到這場抗擊疫情的活動中，進行口罩機出產設備自動化計劃的開發(fā)與應用。針對疫情防控，禾川提出了EtherCAT 高速以太網(wǎng)計劃。
　　運用中型運動控制器，滿意32軸高速以太網(wǎng)EtherCAT同步控制，支撐插補、追剪、飛剪等無缺運動控制功能。照應伺服驅動器，2.5KHz照應頻寬確保設備快速跟隨系統(tǒng)指令，簡易PI調試，節(jié)省安排電機設備空間。禾川驅動器安排規(guī)劃緊湊，超短電機不占空間，便于設備。方位控制定位安穩(wěn)，可靠性高，毛病率低。高照應定位進步口罩雙耳帶焊接精度。運用EtherCAT多軸連接，大幅度節(jié)省配線與毛病排查時刻，確保出產功率，節(jié)省工時。